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标量乘运算从整体上决定了椭圆曲线密码体制的快速实现效率,在一些椭圆曲线公钥密码体制中需要计算多标量乘。多基数链的标量表示长度更短、非零比特数目更少,较好地适用于椭圆曲线标量乘的快速计算。为了提高椭圆曲线密码的效率,在已有的二进制域和素域的标量乘算法的基础上,结合滑动窗口技术、多基算法,提出新的更高效的多标量乘算法。实验结果表明,新算法与传统Shamir算法和交错NAF算法相比,其所需的运算量更少,能有效地提高椭圆曲线多标量乘算法的效率,使多标量乘的运算更高效。相比于其他算法,新算法的计算效率比已有的多标量乘算法提高了约7.9%~20.6%。 相似文献
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结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。 相似文献
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随着当代经济的不断进步和发展,我国加强了机械设计制造的研究。液压机械控制系统是现代机械自动设备管理的关键,其可以全面提升企业的生产经济效益。本文针对机械设计制造中液压机械控制系统的设计进行综合化研究,并分析了该装置运行管理存在的优势,劣势,对其提出了改善措施建议,希望能够为推动机械设计制造产业发展有所参考。 相似文献
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比较分析了一体式仿木桩护岸和密排仿木桩护岸两种形式的优缺点、受力特点及适用条件,并以泗阳县洪泽湖聚泥成岛生态修复工程为实例,阐述了一体式仿木桩在实际工程中的成功应用情况. 相似文献
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介绍了国内外贸生产企业在对PTO动力执行机器(械)进行生产检测调试时常采用的几种动力输出方式,从操作烦易度、运行可靠性、经济成本及环境影响等方面,对几种动力输出方式进行了分析,并推荐了一款极简适配输入动力装置,为相关PTO动力执行机械生产制造企业在机器(械)检调时提供了极大的便利。 相似文献
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